PLC 外表硬邦邦，看起來是個黑盒子，一般廠家只會給出輸入輸出端子接線圖，根據(jù)端子接線圖就可以了。而電路的本質(zhì)還是要形成回路，每個輸入端對應(yīng)一個回路，同樣每個輸出端也對應(yīng)一個輸出回路，只要回路閉合，就會產(chǎn)生電流，輸入或者輸出狀態(tài)變化了，就會產(chǎn)生外邊電路和 PLC 之間實(shí)現(xiàn)連接。
實(shí)際上 PLC 有很多個獨(dú)立的開關(guān)點(diǎn)輸入和輸出，同時會有一個公共端 COM（或者 S/S 等），每個開關(guān)量輸入對應(yīng)一個端子比如 X0（或者 I0)，每個開關(guān)量輸出也會對應(yīng)一個端子比如 Y0(或者 O0)，比如把要輸入的開關(guān)量的一段接 X0，另外一端接公共端 COM，開關(guān)動作時候，就會讓 X0 信號的狀態(tài)發(fā)生改變。
現(xiàn)在的 PLC 基本上不管輸入信號是 NPN 還是 PNP 類型的，都可以接受了，因?yàn)槭褂昧穗p向類型的光耦，里邊有兩個方向的發(fā)光二極管，電流可以兩個方向流動，只要你接對線就好。早期一些日系的 PLC 只可以接受 NPN 信號，也就是輸入信號只能是低電平進(jìn)來，這樣電流是往外“漏”的，所以是所謂的漏型輸入，漏型的輸入公共端 COM（S/S)是接地的 .
而另外一種是只可以接受 PNP 型號的，也就是輸入信號只可以是高電平進(jìn)去的，這樣電流是通過外部電源流入的，所以叫源型輸入，源型的輸入公共端 COM（S/S)是接正極的。同樣道理，晶體管輸出也會面臨這個問題，因?yàn)榫w管輸出，一般也是有 NPN 或者 PNP 這類型的三極管（或者類似結(jié)構(gòu)的場效應(yīng)管）來給外圍電路。
比如上圖是 NPN 類型的輸出示意圖，一般 PLC 都會有了內(nèi)阻的上拉電阻（如果沒有的要外加），output 信號線，就是 PLC 輸出端子上的（Y0 或者 O0 之類），而且使用時候要留意最大的輸出電流，計(jì)算負(fù)載這邊的阻抗，不然可能會燒掉。
同樣也會有 PNP 類型的輸出結(jié)構(gòu)，里邊核心就是一個 PNP 型三極管，對地會有個下拉電阻，而 output 信號線，同樣對應(yīng) PLC 輸出端子上的（Y0 或者 O0 之類）。至于繼電器輸出，是無源觸點(diǎn)，所以沒有方向之分，不用考慮什么共地或者共陽問題，隨便接都沒有問題。
比如高速計(jì)數(shù)端口，因?yàn)榭紤]到高速光耦比普通的貴，而且很多單片機(jī)只有某些端口是可以高速響應(yīng)的同樣模擬量模塊也是一個道理，也會指定一些 I/O 有這些功能，也需要看手冊來接。而且需要注意輸入模擬量的范圍，還有信號的性質(zhì)是電壓還是電流類型，有些需要外加電阻來轉(zhuǎn)換的。
不管是何種功能，接線的方法和普通 I/O 沒有本質(zhì)區(qū)別，只要形成回路就可以了。不過這些特殊 I/O 或者外加的功能模塊，因?yàn)閭鬏數(shù)臄?shù)據(jù)量比較大，頻率比較高，往往需要使用頻率線或者雙絞電纜之類來完成，避免信號受到干擾。
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